Utilizando o ssh-copy-id para acesso remoto utilizando certificado digital (sem digitar senha)

Caso não tiver ainda o certificado digital do usuário, deve-se criar o certificado digital na máquina:

   ssh-keygen -t rsa-sha2-256

No assistente de criação, tecle ENTER por 3 vezes, para que o certificado seja criado e salvo no diretório padrão ($HOME/.ssh/id_rsa) e para que o certificado digital não fique protegido por senha.

Caso criar o certificado digital protegido por senha, sempre que for utilizá-lo, será exigido digitar a senha.

Depois, copiar o certificado digital para o servidor de destino:

  ssh-copy-id usuario@servidor

Caso o servidor SSH responda em outra porta diferente da padrão (22), deve-se informar o parâmetro da porta:

  ssh-copy-id -p 2022 usuario@servidor

Depois de copiado o certificado para o servidor, sempre que for acessar o servidor à partir da máquina que possui o certificado digital em $HOME/.ssh/id_rsa, não será solicitado a senha de acesso do servidor, devido a confirmação de segurança do acesso através da troca de certificados.